合同参謀本部によると、北朝鮮はこの日午後８時４８分ごろ、平安南道順天郡（ピョンアンナムド・スンチョングン）一帯からＳＲＢＭ２発を東海（トンへ、日本名・日本海）方向に発射した。韓米軍当局は直ちに具体的な飛行分析に入った。北朝鮮は前日午後６時１０分ごろにも平壌順安（ピョンヤン・スナン）一帯から１０余分間隔でＳＲＢＭ２発を東海の無人島「アル島」に向かって発射した。専門家は飛行距離や高度、速度などに基づき、この日発射したミサイルはすべて「北朝鮮版ＡＴＡＣＭＳ（エイタクムス）」と呼ばれる地対地ミサイル「ＫＮ－２４」だと推定した。


複数の軍消息筋によると、北朝鮮がミサイルを発射する前の２９日午後６時ごろ、韓米合同演習は終了した。だが、３０日には東海公海上で北朝鮮の潜水艦発射弾道ミサイル（ＳＬＢＭ）の挑発に備えた韓日米合同対潜水艦訓練が予定されている。