６月２９日（現地時間）、スペイン・マドリードの国際会議場で、尹錫悦（ユン・ソクヨル）大統領、バイデン大統領、岸田文雄首相が首脳会談を行った。 大統領室写真記者団
国防部は「北の核・ミサイル脅威に対応するための防御的性格の対潜戦訓練は、過去にもすでに実施したことがある韓日米間の訓練」とし「今回の訓練は北の核・ミサイルに対応するための韓日米軍事協力を２０１７年以前のレベルに復元していくという国防部の措置の一環」と強調した。韓国は日本・米国と２０１７年４月３日、済州（チェジュ）南側の韓日中間水域の公海上で対潜戦訓練を実施した。
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