韓国合同参謀本部によると、この日午後２時３分ごろ、南海（ナムへ）の離於島（イオド）西南１３１キロメートルの海上で、日本の海上哨戒機「Ｐ－３Ｃ」が韓国海軍の駆逐艦「大祚栄」から５４０メートル離れたところで高度６０～７０メートルで飛行した。ここは公海だが、韓国の排他的経済水域（ＥＥＺ）に属する。また、日本（ＪＡＤＩＺ）と中国（ＣＡＤＩＺ）の防空識別圏が重なる場所だった。このため日本が毎日哨戒活動を行っている。


日本の哨戒機は後方から大祚栄の左に方向を決めた後、円を描いて飛行した。軍関係者は「武装可能な軍用航空機が他国の軍艦の上に近付いた後、旋回飛行をするのは明白な挑発行為」とし「日本が大祚栄をさらに詳しく調べる偵察をしようとしたとみられる」と説明した。海軍は国際商船共通網で「貴国（日本）はわれわれの方に接近している。経路を離脱せよ。これ以上接近すれば自衛権的措置を取る」という警告を２０回余り送ったが日本哨戒機からは応答がなかった。大祚栄は日本哨戒機の近接威嚇飛行場面を映像装備で撮影した。