メーカー別では２０２０年に年間１位を占めた現代自動車がトヨタを押さえ再びトップに上がった。１－３月期にトヨタは「ミライ」第２世代新モデル発売を足がかりに現代自動車を抜いて１位に上がった。だが現代自動車は１月に発売した第１世代ネクソの２０２１年型モデルの販売台数が４－６月期に入り前年同期比９１．１％も増え上半期１位を守った。現代自動車は上半期に４７００台を売り５１．７％、トヨタは３７００台を売り４０．９％のシェアとなった。


トヨタは１位から下がったがミライ第２世代新モデルを前面に出し昨年上半期より７倍以上急成長した。ＳＮＥリサーチは「シェアが７０％前後に達した圧倒的な２０２０年の様相とは違い、トヨタと市場を二分する構図が形成され現代自動車がいつでもトヨタに再逆転される可能性を抱えることになった。現代自動車には基礎競争力培養と市場戦略点検などがさらに求められるだろう」と評価した。