合気道（ハプキド）関係者が集まって作った団体も大韓合気道協会・大韓気道会・大韓合気道会・韓国合気道連盟などいくつかある。どこが正統性を持つのか分かりにくい。テコンドー・柔道・剣道・空手など他の武術とは違い、大韓体育会会員種目としても登録されていない。合気道（ハプキド）関係者が「嫡統」認定争いをし、一つにまとまらないからだ。崔龍述師範は他界する前にあるインタビューで「合気道（ハプキド）の軸を確立して死ぬことができれば思い残すことはない。道場ごとに技が違い、弟子は数カ月だけ習った後にみんな独立して道場を持つ」と話した。


合気道をはじめとするアジアの武芸を研究する武芸研究家のイ・ホチョル氏（５４）は「合気道（ハプキド）に対する冷笑的な非難が残念だ」と話し始めた。イ氏は生涯、合気道（ハプキド）を修練して関連研究活動も併行してきた自他が認める「合気道（ハプキド）博士」だ。実際にイ氏は高麗大で教育学を専攻した後、豪州グリフィス大でスポーツ経営学修士学位を、慶南大でスポーツ教育学博士学位を取得した。イ氏は中学生の時に合気道（ハプキド）に入門し、大学時代から本格的な修練を始めた。剣道など他の武術も経験し、すべて合わせた段数が１２段だ。