開発費２０５億円が投入されたイプシロンは全長２４．４メートル、重さ９１トンの３段固体燃料ロケット。１．２トンの小型衛星を高度数百キロの地球の軌道に乗せることができる。１９９７年に開発されたイプシロンの以前のモデル「Ｍ５」が長さ３０．７メートル、重量１３７トンだった点と比較すると、小型軽量化に成功した。打ち上げ費用もＭ５のおよそ半分の約３８億円。日本が固体燃料ロケットを打ち上げたのは莫大な費用などを理由にＭ５の運用を中断した０６年以来７年ぶり。
固体燃料ロケット技術は大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）に使用される技術と基本的に同じだ。このため固体ロケット打ち上げの経済性を高めたイプシロンの開発は安保・軍事戦略的にも意味が大きいと分析されている。
固体燃料ロケット技術は大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）に使用される技術と基本的に同じだ。このため固体ロケット打ち上げの経済性を高めたイプシロンの開発は安保・軍事戦略的にも意味が大きいと分析されている。
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