8日、米ラスベガスのモーショナル本社。現代自動車グループの自動運転系列会社であるモーショナルのロボタクシー技術が韓国の取材陣に初めて公開された。今年末のサービス開始を控え、人工知能（AI）が状況を判断し学習するエンド・トゥ・エンド（E2E）方式を適用した新たなロボタクシーを公開したものだ。

この日ラスベガス都心など合計14キロメートルの通りを約35分間試験走行し、この目で確認したモーショナルの自動運転は乗り心地と交通法規順守の側面では十分に優秀だった。「モーショナル」と書かれた「アイオニック5」の自動運転車に乗ると、車は6車線の道路を平均時速40キロメートルで定速走行した。ドライバーは万一のためハンドルに手をかけるだけで、車線変更や左折・右折時にハンドルを操作しなかった。アクセルとブレーキのペダルも使わなかったが車は自分で道を探して進んだ。


開発段階である自動運転車に現れる特有の急加速・急ブレーキ現象もなかった。右折する際も一旦停止した後に歩行者がいないか、直進車線に車がないかを確認してから走行した。特に信号は徹底して守った。交差点の停止信号を確認すると停止線5メートル前から徐々にスピードを下げた、直進信号に変わると1秒ほどの間隔を置いて徐々に直進した。人が運転する周りの一般車両より時速10～20キロメートルゆっくり走行するのも特徴的だった。


惜しまれる点はショッピングモール近くの道路を走る時に現れた。時速20キロメートルでゆっくり走行した車は右側の歩道を歩くが立っていると止まって5秒後に再出発した。ところがしばらくして別の所では右側の歩道に人がいたのにそのまま走った。同様の状況だが対応は全く違った。認識されたオブジェクト（通行人）の意図と周辺状況を把握して行動を予測する推論能力が劣るためとみられる。

同様の状況はエッジケース（例外的状況）でも現れた。第3車線を走っていると前方に表示板を修理する工事車両が止まっていたが、車は第2車線に移動できずドライバーがハンドルを回して第2車線に車線を変更する状況が発生した。こうしたドライバーの介入を「離脱」という。14キロメートルを走行するのに1回離脱したのは30～50キロメートル当たり1回離脱するテスラのスーパーバイズ型完全自動運転（FSD）より性能が落ちると評価できる。

また別の惜しまれる点は速度だった。時速76キロメートルで走ったりもしたがほとんどの区間で40キロメートル以下の速度を維持した。車や人が少ない通りでも同様だった。アマゾンのズークス、グーグルのウェイモなどロボタクシー企業との競争で勝つには速度を向上させる必要があるように思えた。

モーショナルは今年末にラスベガス都心部で完全無人ロボタクシーサービスを始める予定だ。米自動車工学会（SAE）基準のレベル4水準が目標だ。このため既存の規則基盤モデルにE2E方式を組み込んだ「ハイブリッド型自動運転スタック」を開発中だ。ただカメラ、ライダ、レーダーなど複合センサー方式は維持する。ライダはカメラより5倍以上高くカメラ基盤より収益性が落ちる。モーショナルのローラ・メイジャー最高経営責任者（CEO）は「センサー構造を最適化してカメラとレーダーセンサーを統合するなどコスト削減に向けた多様な案を議論中」と話した。