韓国の最初の月探査機「タヌリ」が５日午前８時８分（米国東部時間４日午後７時８分）、米フロリダ州ケープカナベラル宇宙軍基地から米民間宇宙企業スペースＸの「ファルコン９」ロケットに搭載されて打ち上げられた。タヌリが月の周辺を回る目標軌道に無事に到着して任務を遂行するまでには５カ月ほどかかる見込みだ。

タヌリは打ち上げ４０分後にロケットから分離する時に受けた推進力で、太陽と地球の重力が釣り合うラグランジュＬ１地点（地球から約１５０万キロの距離）を経て最大１５６万キロ離れた太陽側の遠い宇宙まで飛行した後、太陽と地球の重力を活用して地球側に方向を変える。

◆太陽側の宇宙に飛行後「８」の字形を描きながら戻る


定められた軌跡に向かうために方向を変える軌跡修正機動をした後、地球の重力に引かれて戻りながら月に近づき、１２月１６日に月の周囲を回る軌道に入る予定だ。その後は５回の減速機動を経て正確な目標軌道に入った後、１２月３１日に任務遂行を始めるという。韓国航空宇宙研究院（航宇研）のキム・デグァン月探査事業団長は「来年１月１日にタヌリが月の軌道に入った時、成功したといえるだろう」と述べた。

地球と月の距離は約３８万キロだが、タヌリは「８」の字形を描いて地球から最大１５６万キロ離れた地点まで行ってまた戻ってくるということだ。このように地球・月・太陽の重力を活用して月軌道に進入する方式を「弾道型月遷移方式（ＢＬＴ＝Ｂａｌｌｉｓｔｉｃ　Ｌｕｎａｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）」という。

◆直接打ち上げより燃料消耗量２５％減

タヌリをＢＬＴ方式で移動させるのは、燃料の消耗を減らして探査機の作動寿命を延ばすためだ。この方式の場合、タヌリが天体の重力を利用して推進力と運動量を得ることができ、月に直接打ち上げるよりも燃料消耗量が２５％ほど少なくなる。

当初は１カ月間ほど地球を中心に楕円形軌道を描きながら月の軌道に進入させようとしたが、開発の過程でタヌリの重さが５５０キロから６７８キロになって燃料消耗も増えたため、軌道進入方式を変えた。過去に日本の月探査機「ひてん」（１９９０年）、米国の「グレイル」（２０１１年）がＢＬＴ方式で月に向かった。

しかし自体の推進力を使用するよりも制御が難しいうえ、軌道が少しでもずれると誤差が大きくなるため、精密な航法技術が要求される。航宇研は精密な航法を遂行するために米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）と協力する予定だ。また任務運営センターを運営し、深宇宙地上アンテナとＮＡＳＡの深宇宙ネットワークを連動し、タヌリ命令伝送、状態情報受信、軌道決定などの作業をすると明らかにした。