ホンダが秘密裏にアシモの開発を始めたのは１９８６年。１０年後の１９９６年にアシモの前身の「Ｐ２」を完成させたが公開する直前に悩みに包まれた。人間に似たロボットを出しても大丈夫だろうか、神を籠絡するという非難を受けないだろうか心配した。当時他の企業では６足、４足、１足ロボットが開発されていたが２足ロボットは世界的に事例がなかった。ターミネーターやロボコップなど建物を破壊し人間を殺傷する西欧型ヒューマノイドの概念と認識が広がっていた時でもあった。
◇ローマ法王庁にまで意見求める
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