アーサー（Ａｒｔｈｕｒ）とＨＡＬＯ＝アーサー（Ａｒｔｉｌｌｅｒｙ Ｈｕｎｔｉｎｇ Ｒａｄａｒ）はスウェーデンのサーブ（ＳＡＡＢ）社が開発した対砲兵探知レーダーで、飛んでくる砲弾の角度を逆追跡して原点を把握する装備。１台当たり価格１４０億ウォン（約１０億円）。
軍当局は、昨年１１月の延坪島砲撃当時、作動に問題があった旧型対砲兵レーダー（ＡＮ／ＴＰＱ－３７）の代わりに新型アーサーとＨＡＬＯを配置し、Ｋ－９自走砲をはじめとする攻撃装備を大幅に補強した。これを受け、北朝鮮が延坪島砲撃のような攻撃をしてきた場合、軍首脳部が強調してきた挑発の原点に対する打撃が難しかったのではないかという指摘が出ている。
韓国軍、問題だらけ…北挑発に新型レーダー作動せず（２）
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